旋转编码器是反馈工业上重要的机械位置的角度、长度、速度并参与控制的传感器，分为增量型编码器、绝对值编码器、绝对值多旋转编码器。

绝对值编码器和增量型编码器有哪些优缺点？

增量编码器的优点：

1 .原理、结构简单

2 .机器的平均寿命在数万小时以上

3 .抗干扰能力强

4 .可靠性高，适合长距离传输。

缺点：

1 .存在零点累计误差，

2 .接收设备的停止需要切断电源进行存储