有个大学的学生参观了Ms .参加的工厂,偶尔在终组装工厂看到工人们为电机安装了脉冲编码器。 好奇心很强的哥哥,向指导工人操作的技术人员小d询问了。 为什么要在马达上安装脉冲编码器,d先生说明了脉冲编码器是信号传感器,马达的运行状态实时传递给马达控制器,实现马达的调速起停。 今天,我们谈论这个话题中电机常用的编码器。
编码器基本分类
脉冲编码器是机械和电子紧密结合的测量装置,是用于对信号和数据进行编码、转换、通信、传输、存储的信号数据。 根据不同的特征,脉冲编码器的分类情况如下
●电线盘和尺寸。 线性位移转换为电信号的编码器称为编码比例,角位移转换为电信号的是编码盘。
●增量型脉冲编码器。 提供位置、角度、圈数等信息,以每圈的脉冲数定义不同的比率。
●值型脉冲编码器。 以角度的增量提供位置、角度、转弯数等信息,为每个角度的增量提供独特的代码。
●混合值脉冲编码器。 混合式值编码器用于检测磁位置,输出具有信息功能的两组信息。另一组与增量编码器的输出信息完全相同。
增量编码器数据编码器的区别
增量型编码器将位移转换为周期性电信号,将电信号进一步转换为计数脉冲,脉冲数表示位移的大小。在式编码器中,各位置对应于已决定的数字代码,与测量的中间过程无关,仅表示与测量的开始位置和结束位置相关的值。
使用增量型编码器时,位置由从零标记计算出的脉冲数决定,值型编码器的位置由输出代码的读取决定。 由于各位置的输出代码的读取值仅一次,因此电源off时,型编码器不会远离实际位置。 即使重新接通电源,位置的读取值现在仍然有效。
选择编码器时应确定的参数