电机控制系统如何选择编码器？如果电机的运动控制系统选择编码器，将面临许多技术术语，可用的数据量可能会非常庞大。 三个值得注意的重要概念是分辨率、精度和精密度，这些术语相互独立，分别指特定的编码器特性，不可互换。 的型号编码器也可以在一定的分辨率范围内使用。 例如，一个编码器有从64 CPR到10000 CPR的20种不同的分辨率。

分辨率

在数学、科学和工程中，“分辨率”一词指定可测量或观测的最小距离，为了创建增量编码器，制造商创建了将磁盘分割为不同区域的带有模式的磁盘。 例如，典型的图案包括打印在透明磁盘上的线条和窗口。

一个LED向光盘照射光时，光照射到一个窗口或一条线，光通过光盘到达另一个光传感器，当光盘旋转时，编码器模块的信道a的输出是一系列的高信号和低信号，其值由光电传感器轻(高

适用于光学编码器时，编码器分辨率以1圈周期(CPR )为单位进行测量，分辨率指定输出次数信号每圈越高，该数字可以与磁盘上的行数一致。 特别是在分辨率高的情况下，也可以是行数的倍数，光盘上的行数总是与分辨率有关，标准值的范围从32或64这样的低分辨率到5000或10000这样的高分辨率。

从物理上讲，在磁盘上基本的格式中，一个周期由一对行/窗口组成，而CPR与行数、窗口数或行/窗口对数相同。 在电学上，一个周期是指编码器输出波形的一个完整周期，一个高脉冲和低脉冲的一个周期等于360电子角。

CPR可以指磁盘上的行数和窗口数，或者旋转的电力循环。 在所有情况下，每个旋转周期都是相同的数字。 这是各线/窗口生成各电力循环的原因，各旋转周期为360的机械度数，即除以各循环的机械度数的zui小距离。