该方法包括：根据预先设定的第 一电角值锁定电机转子位置，获得绝 对编码器的第 一编码器值，当第 一编码器值设置为第 一电角值时，确定电机转子的第 一位置；确认电机处于正常运行状态；在正常运行状态下启动电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝 对式编码器的第四编码器数值；根据第四个编码器值和第 一个编码器值获得电机转子的实时运行位置。通过获取绝 对编码器的第 一个编码器值，然后根据第四个编码器值与第 一个编码器值之间的偏差值确定电机转子运行位置值，实现电机转子运行位置的定位功能，简化系统装配，实现电机转子的零点位置电机转子可手动调整配合。

一种电机编码器定位方法，包括以下步骤：根据预先设定的第 一电角值锁定电机转子位置，获得绝 对编码器的第 一编码器值，其中第 一编码器值是设定第 一电角值时电机转子的第 一位置，其中，第 一编码器值为电机转子的第 一位置值，绝 对编码器零位值的第 一偏差值；确认电机处于正常运行状态；在正常运行状态下启动电机，得 到与电机运行位置相对应的绝 对编码器的第四编码器值旋转后的转子；根据第四个编码器值和第 一个编码器值获得电机转子的实时运行位置。

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