电机编码器是一种能够将信号（如比特流）或数据编程和转换为可用于通信、传输和存储的信号的装置。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。根据读出方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为递增式和绝 对式。增量式编码器是将位移量转换成周期性电信号，再将此电信号转换成计数脉冲。脉冲数用来表示位移。绝 对式编码器的每一个位置对应一个数字码，因此它的显示只与测量的起始和结束位置有关，而与测量的中间过程无关。

电机编码器可分为以下几类：

1、根据码盘的刻孔方式不同分为：

（1）增量型：发出脉冲信号（也有一个正余弦信号，再细分为高频脉冲），通常为a相、B相、z相输出，A相和B相为脉冲输出，相互延迟1/4周。根据延迟关系，可以区分正反两种情况，取A相和B相的上升沿和下降沿，频率可加倍2或4倍；Z相为单周期脉冲，即每周期一个脉冲。

（2）绝 对值型：对应一个圆，每个参考角发送一个与该角度对应的唯 一二进制值，通过外环装置可记录和测量多个位置。

2、根据信号输出的类型，可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

3、电机编码器的机械安装形式分类

（1）轴型：轴向型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。

（2）轴套型：轴套型可分为半空型、全空型和大口径型。

4、根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和触点电刷式。

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