编码器是利用光和电信号将输出轴上的机械几何学和位移量转换为脉冲或数字的传感器，是目前使用zui多的传感器。 编码器的装置由光栅盘和检测装置组合而成，编码器有独特的应用电路，具有良好的使用性能，在测量角度、测量距离时具有较强的抗干扰性，同时具有稳定的脉冲信号。 因此，脉冲信号经过统计后可以转换成脉冲信号使用的编码器安装在减速齿轮上后，例如绕线盘的轴端或末节的减速齿轮轴端。 该方法已无齿轮来齿隙，测量直接，精度高。 该方法一般测量长距离定位。 例如各种升降设备、送料车的定位等。

在非常多的汽车驾驶模拟器中，也采用了测量方向盘旋转角度的编码器。 其输出电路为集成电极开放型，具有一定的输出分辨率。 汽车方向盘是双向的，所以可以顺时针和逆时针旋转。 在计数之前，需要鉴别编码器的输出信号。 同义词：判定、判断、判定相位。

当编码器顺时针旋转时，通道a输出波形比通道b的输出波形前进90度，d触发器的输出q成为高电平，q成为低电平，上表面与非门打开，计数脉冲通过，双向计数器74LS193的脉冲此时，下面和非门关闭，其输出变为高电平。 编码器逆时针旋转时，通道a输出波形比通道b的输出波形延迟90； d触发器输出q为低电平，q为高电平，上表面和非栅极关闭，其输出为高电平； 此时，下面和“与”门打开，计数脉冲通过，传送到双向计数器74LS193的下行脉冲输入端子CD，以减法方式进行计数。

汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其zui大旋转角度均为2圈半，选择分辨率为360脉冲的编码器，其zui大输出脉冲数为900个； 实际使用的计数电路由3个74LS193构成，当接通系统电源进行初始化时，首先将它复位，将其初始值设定为800H即2048； 这样，计数器电路输出范围在方向盘顺时针旋转时为2048~2948，在逆时针旋转时为2048~1148； 计数电路的数据输出D0~D11被传送到数据处理电路。 绳索式位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出类型可以选择增量式旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程zui大为10000，线性我们实际使用编码器时，方向盘经常顺时针和逆时针旋转。 由于某些细节有偏差，经过一定时间的工作后，手柄返回时的电路输出计数不是2048，而是几位数的偏差。 为了解决该偏差，在编码器中增加了手柄回中检测(检查和测试)电路。 经过系统处理，如果数据模拟器不工作，系统检测到有回中电路，方向盘处于回中状态，但计数电路的数据输出不是2048。 可以复位计数电路，重新设定初始值。 二进制编码器可以表示开和关两种状态。 输入计算机的所有信息最终都会转换为二进制。

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