编码器增量信号与绝对值信号如何来选取？

包括运动控制系统的位置控制、伺服和变频器在内，应该选择绝对值编码器，基本上有三个理由。

1 .停电的移动问题。

2 .信号的抗干扰问题。

3 .后续设备读取的CPU资源问题。

1 )停电时的移动问题)关于最初的问题，正如大家所知，单圈的绝对值可以用后续的设备进行轮转，那么停电可以移动半圈。 大部分报纸刹车或者带丝杠的都可以实现，但是多圈的绝对值也可以超过4096圈的话，可以用后续的设备进行圈，停电可以移动2048圈，满足大部分的应用。

2 .信号的抗干扰问题。 关于这个还有很多不知道的人。 虽然为增量型编码器的抗干扰问题而烦恼，但没想到可以更换绝对值编码器---实际上更换绝对值编码器就可以了。 如果连续噪声的时间不超过半圈的时间，绝对值信号还在。 同样，抗干扰问题单圈、多圈基本相同。

3 .后续设备的CPU资源问题，这个问题知道的人很少。 使用增量型编码器，特别是高分辨率编码器时，后续设备须“眼睛也不能眨”。 多轴的情况下，不累哦。 你能做别的工作吗？ 实际结果出错的概率会变高。 绝对值编码器只要确保采样时间在1圈半圈、多圈2048圈的范围内，随时都合算，可以大幅节约CPU时间做别的事情。 这就是欧系伺服用绝对值的真正好处。

根据以上3个理由，可以根据你的实际需求，判断是否需要选择绝对值编码器，以及是单圈还是多圈