编码器(encoder )是制作比特流等信号和数据，转换成能够用于通信、传输、存储的信号形式的装置。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为编码盘，后者称为编码标尺。编码器是怎样工作的呢？

编码器主要由编码轮(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、受光器件等部件构成。

(1)、圆光栅是由刻在透明材料或金属材料上的放射状明暗之间的条纹构成的涂膜。 一个相邻条纹间距被称为一个网格间距，网格的整周网格间距数是编码器的脉冲数(分辨率)。

(2)、虽然指示格子没有固定，但是窗户条纹刻线和圆格子条纹刻线是完全相同的格子片。

(3)、机体是组装圆格子，指示格子等零件的载体。

(4)、发光器件一般为红外发光管。

(5)光接收器件是高频光接收元件。 一般有硅光电池和光电晶体管。

根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对值式两种

增量编码器1、增量编码器将位移转换为周期的电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、动作原理图