编码器如何分类？今天无锡华尔圣来介绍下：

1. 按工作原理分类

(1)增量型)是每次转动单位角度时的脉冲信号(有时也发送正余弦信号，将其细分后产生频率更高的脉冲)，通常是a相、b相、z相的输出，但a相、b相相互延迟1/4周期通过获取b相的上升沿和下降沿，可以倍增或4倍倍增的z相是1圈的脉冲，1圈发出1个脉冲。

(2)绝对值型)对应1圈，每个基准角度都可以求出唯一对应该角度的2进制数值，可以用外部记录装置记录和测量多个位置。

2 .根据读出方式不同，分为接触式和非接触式。

3 .根据信号的输出类型不同，分为电压输出、开路集电极输出、推挽互补输出和长驱动输出。

4 .按照编码器的机械安装形式进行分类

(1)有轴型)有轴型有夹紧法兰型、同步法兰型、伺服安装型等。

(2)轮毂型)轮毂型有中空型、全空型、大口径型等。

5 .根据编码器的工作原理，可以分为光电式、磁电式和触点电刷式。