对一台生产设备来说，编码器的成本简直微不足道。 市面上便宜的编码器几百元，贵的编码器几千元到几万元，看起来几十倍，也不过是相当几万元的差价。 尽管数量多，但和设备生产线的成本相比，简直是九牛一毛。

那么，虽然乍一看是微不足道的部分，但各种类型的编码器的选择会对设备的性能和生产效率带来什么影响，这是我们讨论的话题。

今天说的既可以适用于单独使用的编码器，也可以适用于伺服电机附带的编码器反馈。

增量型vs绝对值编码器

增量型编码器的编码通过在运动中发送脉冲进行累积，切断电源后无法记忆位置。 重新接通电源后，编码器的数值也始终从零开始记录。

因此，在使用增量型编码器的设备中，需要在对设备接通电源后，进行编码器原点复归的初始化操作。 通常，这样的动作是手动操作，以使编码器站慢慢找到基准位置(例如限制)。 在这个技术中叫做“homing”“找参”“回归零”……。

这样的操作会影响机器的启动时间，每次接通机器电源都需要几分钟，可以考虑开始正常生产。 例如，设备的生产能力为1000元/分钟，每次开机回原点的操作需要5分钟，设备每年20次，切断各种电源接通电源的话，设备初始化的操作每年需要10万元。

害怕吗？

因此，在有限的行程范围内的往复运动位置测量反馈通常采用***型位置反馈，而不是增量型编码器。 * *型编码器的位置代码根据位置直接从编码器内部电路获取，不依赖外部电源，因此即使切断电源也可以测量位置值并读取，但由于系统电源已切断，因此无法将代码反馈至设备系统。

使用绝对型编码器的话，不是可以省略设备的原点复归初始化动作吗？