编码器是指，制作信号和数据，转换成可用于通信、传输、存储的信号的设备。 它可以分为增量式和绝对式两类，在我们的生产生活中应用非常广泛。 这里将介绍编码器的分类、定义、用途和应用。

编码器的分类

1、增量型编码器

增量型编码器直接利用光电转换原理，输出3组方波脉冲a、b、z相。a、b两组脉冲有90度相位差，因此可以简单地判断旋转方向，但z相每转1个脉冲，用于基准点的定位优点是原理简单，机器平均寿命在数万小时以上，抗干扰性高，可靠性高，适合长距离传输。 其缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

2、绝对值编码器

绝对编码器是直接输出数字的传感器，圆形代码板在半径方向上有多个同心代码板，各信道由透光扇区和不透光扇区交替构成，相邻代码信道的扇区树呈两倍的关系，代码如果代码板位于不同的位置，每个光接收元件将根据是否接收到光来转换相应级别的信号。 该编码器的特征是不使用计数器，读取与在旋转轴的任意位置固定的位置相对应的数字代码。 很明显代码通道需要n条。 目前国内有16位绝对编码器产品。

3、混合式绝对值编码器

输出用于检测磁极位置的信息组、具有绝对信息功能的信息组、用于检测磁极位置的信息组的混合绝对编码器，另一组是完全相同的增量编码器的输出信息。

编码器的定义