编码器控制伺服电机需要哪些组件:

　　1.编码器:

　　编码器是数字控制系统的核心部件，具有位置检测和计数功能。伺服系统使用的主要有两种:增量光电编码器和juedui值磁电码盘。

　　2.伺服电机:

　　伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运行的发动机。它是一个开环控制元件，将电信号转换成旋转轴的角位移或线位移。

　　3.驱动器(减速器):

　　驱动器是一个开环控制元件，将输入的电脉冲转化为电机轴上的角位移或线位移。

　　4.主要电器:

　　主要电气装置是指发出动作指令信号的装置，如继电器。

　　5.传感器:

　　传感器的任务是接收传感器的信息，并传送给执行器。

　　6.plc:

　　Plc是英文ProgrammeController的缩写，意思是“可编程控制器”。它是基于微处理器的人工智能控制系统。它采用一种可编程存储器，其中存储着从编程软件下载的程序和软件，用来解释存储的程序的控制命令，执行用户编译的目标程序。同时具有一个或多个通用io接口和多任务操作能力。通过通信线路实现与工业现场总线或其他网络系统的数据交换功能；此外，它还具有自诊断、自学习的特点。

　　7.人机界面:

　　人机界面是机器与人之间的人机交互，设计的设备称为人机界面或用户界面，产品称为触摸屏显示器。

　　8.变频调速:

　　变频调速是通过改变电机的工作工频来调节转速的一种变速方式。

　　9.DC无刷电机:

　　无刷DC电机，也称为永磁DC电机或简称pwm电机，是一种用稀土永磁材料制成的新型感应电机。它zui大的特点是转子内阻很小，不需要碳刷换向，结构简单，体积小，效率高。